Pianta erbacea annuale (rar. bienne) di 2-5 dm con radice a fittone ingrossata in alto;
Fusti ramosi, striati, un po’ a zig-zag, pubescenti;
Foglie basali lirate con segmento terminale ovato e 2-4 segmenti alterni più piccoli; foglie cauline lirate o intere e lanceolato-lineari;
Racemo allungato, fiori gialli su brevi peduncoli;
Siliquetta subsessile appressata all’asse, formata da due parti sovrapposte e uno stilo di 3-4 mm.
Il termine generico deriva dalla somiglianza della pianta alla rapa, quello specifico si riferisce alla rugosità del frutto.
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